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AGV工作原理你知道有哪幾種嗎
2025-01-06
一、工作原理

 

AGV 通過(guò)電磁感應(yīng)、激光反射、視覺識(shí)別等導(dǎo)航技術(shù)，沿著預(yù)設(shè)的路徑行駛。

 

  • 電磁感應(yīng)導(dǎo)航：在地面下埋設(shè)電線，通以特定頻率的電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)。AGV 車上的感應(yīng)線圈能夠感知磁場(chǎng)的變化，從而獲取自身位置信息，按照預(yù)定路線行走。這種方式成本較低，但路徑變更比較復(fù)雜。
  • 激光反射導(dǎo)航：在工作區(qū)域周圍安裝反射板，AGV 車載激光掃描器發(fā)射激光束，通過(guò)掃描反射板來(lái)確定自身位置和行駛方向。這種方式定位精度較高，靈活性相對(duì)較好，路徑修改也比較容易。
  • 視覺識(shí)別導(dǎo)航：AGV 利用車載攝像頭采集工作環(huán)境的圖像信息，通過(guò)識(shí)別地面上的標(biāo)記（如二維碼、彩色線條等）來(lái)確定行駛路徑。這種方式的智能化程度較高，但對(duì)環(huán)境的光線等條件較為敏感。   g3.png

 

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