AGV的日常維護(hù)是確保其穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，主要包括以下幾個(gè)方面：
電池保養(yǎng)：AGV通常采用鋰電池，避免過(guò)充或過(guò)放是關(guān)鍵。建議在電量低于20%時(shí)及時(shí)充電，并在充滿(mǎn)后斷開(kāi)電源，以延長(zhǎng)電池壽命。
傳感器清潔：激光雷達(dá)等傳感器容易受灰塵、油污影響，導(dǎo)致導(dǎo)航偏差。定期用無(wú)塵布或酒精棉清潔傳感器表面，確保數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確。
輪胎檢查：輪胎磨損或異物卡入會(huì)影響AGV的行駛穩(wěn)定性，需定期檢查胎面磨損情況，并及時(shí)清理輪胎縫隙中的雜物。
導(dǎo)航偏移：若AGV行駛路線(xiàn)出現(xiàn)偏差，可能是地圖數(shù)據(jù)異?；騻鞲衅餍?zhǔn)失效，需重新標(biāo)定地圖或調(diào)整激光雷達(dá)參數(shù)。
電池續(xù)航下降：若AGV充電后運(yùn)行時(shí)間明顯縮短，應(yīng)檢查充電器、電池健康狀態(tài)，必要時(shí)更換老化電池。
通訊中斷：網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定可能導(dǎo)致AGV與控制中心失聯(lián)，可檢查Wi-Fi模塊或更換通信頻段，確保信號(hào)穩(wěn)定。
除了日常檢查和故障處理，預(yù)防性維護(hù)能更有效地降低突發(fā)故障風(fēng)險(xiǎn)。
電機(jī)溫度異常：系統(tǒng)預(yù)警電機(jī)過(guò)熱，提示檢查散熱或潤(rùn)滑部件。
電池衰減趨勢(shì)：通過(guò)充放電數(shù)據(jù)分析，預(yù)測(cè)電池壽命，提前安排更換。
導(dǎo)航精度下降：系統(tǒng)記錄傳感器數(shù)據(jù)波動(dòng)，提醒校準(zhǔn)或維護(hù)。
科學(xué)的維護(hù)策略是AGV高效運(yùn)行的核心。通過(guò)日常維護(hù)、快速故障處理、預(yù)防性維護(hù)三個(gè)步驟，可大幅減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，延長(zhǎng)AGV使用壽命，提升生產(chǎn)效率。西曼克專(zhuān)注于AGV及智能搬運(yùn)解決方案，提供高性能AGV設(shè)備及智能化管理系統(tǒng)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)。如需了解更多AGV維護(hù)方案或定制化服務(wù)，歡迎聯(lián)系我們的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)！
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